在最后一季中，杰森·海耶斯努力平衡自己的战士身份和单身父亲的责任。他信任的副手雷·佩里(Ray Perry)质疑，随着他退休的临近，他是否还能离开战场。专心踢球的桑尼·奎因与不断变化的潮流作斗争，杰森和雷的注意力转移意味着其他队友必须承担更多的责任。奥马尔·哈姆扎和德鲁·富兰克林都发现，投入工作是一

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在发现自己的乘波号被另一艘乘波号给摧毁之后，传奇们被迫困在1925年的美国，为了重返回现代，莎拉(凯蒂·洛茨 Caity Lotz 饰)决定他们必须找到时间旅行的奠基人格温·戴维斯博士(马特·瑞安 Matt Ryan 饰)。

在发现船长莎拉·兰斯(凯蒂·洛茨 Caity Lotz 饰)被外星人绑架后，剩余的传奇们必须设法将其拯救出来，于是他们找到了一名据说曾经遭受过外星人实验的埃斯佩兰萨·"斯普纳"·克鲁兹(利塞斯·查维斯 Lisseth Chavez 饰)，来试图找寻莎拉的具体位置。