幕府末年的海阪藩，下级武士清兵卫（真田广之）在妻子病逝后，以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿，由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬，他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。与清兵卫青梅竹马的朋江（宫泽里惠）同丈夫离婚回到娘家后，常到清兵卫家代他照顾母亲和女儿，招来不少蜚言蜚语。清兵卫显露高超剑

无为地度过人生的不受欢迎的牛郎·樱田和彦（柳乐优弥 饰）在意外事故中丧命，他与和自己一样无法成佛的幽灵们在一个屋檐下生活的过程中重新审视人生并找回人性 的样子。